2010年得名沿用至今。
1943年，石阡实行新县制，废除之前的的区级组织，设置乡镇二∴保甲。
设立永盘甲级乡。
1950年2月行政区划调整，设立三个区18乡镇。
隶属一区。
1950年7月，改置3区为6区1镇。
隶属一区。
1953年，设立龙塘区龙井乡。
1958年，龙井乡改称龙井公社；竹林村改称竹林大队。
1984年，龙井公社改称龙井乡；竹林大队改称竹林村。
期间隶属龙塘区龙井乡（公社）1992年“撤并建”，由龙塘区的龙井乡、人群乡、晏明乡合并，设置龙井仡佬族侗族乡。
2003年全县推进“撤小村并大村”工作，竹林村并入克麻场村。
2010年，经石阡县人民政府石府复[2010]78号批准，全乡再次对行政村进行调整，恢复竹林村。
2010年至今隶属龙井仡佬族侗族乡。