元为中曹百纳等处长官司辖地，白纳县治曾建于镇东之弓腰寨。
元至元二十六年（1289年），后为金竹安抚司辖地。
明属贵州前卫。
明洪武十一年（1378年），建青岩堡为中千户所第九百户。
明万历十四年（1586年），置县后，为新贵县南下里。
清属贵阳军民府，置有青岩外委土舍。
民国八年（1919年），为贵阳县辖南一区。
民国二十六年（1937年），属贵阳县新六区，为第一联保。
民国三十年（1941年），贵阳设市后，青岩属贵筑县。
民国三十三年（1944年），调整区乡，属贵筑县燕楼区。
1949年12月，成立青岩区。
1950年7月，青岩区调整为青岩、党武2区，青岩镇属青岩区。
1958年9月，成立青岩公社，青岩镇并入青岩公社。
1959年12月，公社规模调整，青岩、黔陶、燕楼、谷增并入青岩公社。
1961年9月，调整社队规模，青岩大公社解体，恢复原建制，同时恢复青岩镇建制。
1966年7月，建立联社（亦称青岩公社）。
1967年1月，联社撤，销，恢复原有建制，青岩镇、青岩公社同时存在。
1981年9月，青岩公社划出北街、西街、南街3大队归青岩镇。
1984年3月，废除公社、大队、生产队体制，青岩公社改青岩乡。
1986年，青岩乡并入青岩镇。