南宋宝佑元年（1253年），置安隆洞，设花障甲，镇境属之，隶广西泗城州。
清雍正五年（1727年）八月，隶南笼府。
清嘉庆二年（1797年），南笼府改名兴义府，镇境分属北乡永化里，东乡怀德里。
民国二年（1913年），隶南笼县。
民国十一年（1922年），南笼县改名安龙县。
民国二十四年（1935年），隶八区。
民国二十八年（1939年），设北乡联保，隶六区。
民国三十一年（1942年），设龙山乡。
1950年8月，建龙山乡，隶龙山区。
1951年10月，隶第四区。
1953年4月，设北乡乡。
1955年7月，四区改名龙山区，北乡隶之。
1958年12月，设北乡公社，隶龙山区。
1959年1月，设北乡管理区，隶龙山公社。
1961年10月，复设北乡公社，隶龙山区。
1984年7月，设北乡乡，隶龙山区。
1992年，设龙山镇，隶安龙县。