唐宋时期，罗浮镇称为鲤腹湾，大信是鲤腹湾之一部分，大半是瑶山，为瑶人所居之地，后来汉族繁盛，瑶族渐绝。
元朝时，改鲤腹湾为大腹湾。
明洪武时，大信山（阳天嶂）为江广交界地点，大腹湾分为三堡：即泰宁堡、和兴堡、野猪坪堡。
明洪武四年（1371年），建立十三都司，十三都司巡简（又名巡检）是掌管兴宁境内的重要关隘，主要维护地方治安，文武官员齐备，故罗浮也称司城。
明万历三年（1575年），将罗浮野猪坪堡划来平远辖地，易堡为乡，是为平远大信乡。
后江西置长宁县（即寻乌县），又将大信划为长宁辖地。
明天启八年（1628年），置镇平（今蕉岭），则大信又复为平远辖境。
民国初期，司改为局、署，设民团局长或署长，下设文书、户籍、民政等机构。
民国十一年到廿一年（1922－1932年），设兴宁县公署，罗浮为全县16个行政区中的一个，划为罗浮区。
1949年6月，成立罗浮区人民民主政府。
1950年4月，罗岗、罗浮、黄陂三区合并为罗黄区。
同月，因黄陂另设区而改为浮岗区，罗浮划分为浮东、浮西两个大乡。
1951年7月，平远大信乡划入兴宁浮岗区所辖。
10月，罗岗、罗浮分别设区，罗浮区又划分浮东、浮西、浮南、浮北、浮中、塘社6个小乡，大信乡划分信东、信西两个乡。
1957年，称罗浮乡，辖浮东、浮西、浮南、浮北、浮中、塘社、信东、信西8个小乡。
1958年11月，成立罗浮人民公社。
1978年4月，从罗浮公社分出大信公社。
1983年，罗浮公社、大信公社两社合并，设立罗浮区。
1987年，罗浮区改为罗浮镇，管辖25个村和1个社区。