明代成化八年（1472年）开村；1950年，福案沙农会成立；1952年，新福乡人民政府成立；1956年，幸福农业生产合作社成立；1963年，和平大队并入幸福大队，取名为幸福生产大队；1968年，桂洲人民公社幸福生产大队革命委员会成立。
1980年9月，撤销幸福生产大队革命委员会，改称幸福大队管理委员会。
1984年1月29日，撤销幸福大队管理委员会，成立幸福乡人民政府。
1987年4月3日，撤销幸福乡人民政府，改设桂洲镇幸福村委会。
1989年11月，改设桂洲镇幸福管理区办事处。
1999年1月27日，撤销幸福管理区办事处，设立幸福村委会，2001年8月28改幸福居委会。