明永乐初年（1402年）肖祖衍宁携带第二子肖琭自廉江篁竹大塘迁此立豪郎村。
1953年设为豪郎乡，1956年3月15日前属遂溪县第六区，此后划归海康县（海十区）纪家区管辖。
1957年撤区并乡归为恬神乡，1958年乡结构精简合并属纪家乡管辖，1961年恢复县建制属纪家区曲港公社管辖，设立为豪郎大队，1979年设立为纪家人民公社管辖，1984年撤公社建乡，1987年2月撤乡设立为豪郎村委会，1989年撤乡建镇设立为豪郎管理区，1999年撤销管理区设立为豪郎村民委员会，一直沿用至今。