清代以前属镇原县，民国时期属庆阳县（庆城县）；1945年4月，成立了王寨自治区，划归陕甘宁边去镇原县。
1949年为王寨乡，属新集区，1956年4月，将新集区的强家原和王寨二乡合并为正春乡，属新集区；1958年9月，属新集人民公社。
1961年6月属新设立的王寨人民公社。
1965年3月并入新集人民公社。
1980年3月属复设的王寨人民公社，1983年12月称王寨村，成立王寨村村民委员会，属王寨乡政府管辖；2004年9月，撤销王寨乡并入新集乡，属新集乡政府管辖，2019年8月新集乡撤乡改镇，属新集镇政府管辖至今。