宋属奉政乡安仁里，元属二十都竹下、岭尾村，明与二十一等6个都同属一个统啚，清代属怀德乡，民国属下洋乡新南保。
解放后，1950至1953年属二区新桥乡，1954至1955年属二区（后改东桥区）高港乡，1956至1957年并入新桥乡（属东桥区），1958年属火箭公社，单独设立竹岭大队，1959年属东桥公社竹岭大队，1963年分设竹下、岭尾两个大队，1964年又合并为竹岭大队，之后长期保持不变，1984年成立东桥乡人民政府，竹岭成为该乡属下的一个村民委员会。
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