民国三十七年（1948年）前，桥梓地区属昌平县。
民国三十七年（1948年），现域桥梓南部14个村划归怀柔县第四区，北部10个村属怀柔县第三区。
1958年9月，桥梓地区属八一人民公社，后属桥梓人民公社。
1961年5月，建茶坞人民公社和北宅人民公社，驻茶坞和北宅。
1983年，茶坞公社改乡。
1984年11月初，茶坞乡驻地从西茶坞村迁前桥梓村西。
1990年2月，茶坞乡改为桥梓镇。
1998年5月，撤乡并镇，北宅乡并入桥梓镇。